1. 概述：

發酵罐除了機械部分外，其所采用的控制系統也非常重要。控制系統的優劣對發酵設備的正常使用影響很大。目前，市場上采用比較多的控制系統主要有三種形式：工控機、單片機（SCM）、可編程邏輯控制器（PLC）。盡管許多廠家提出了許多解決方案，但其核心技術主要還是這三種控制。有許多華麗的描述充其量是某些廠家在制造一種概念而已。因此用戶應了解其本質特點以便在選擇時掌握主動。

下面對這三種控制形式分別作簡要說明：

2. 說明：

2.1 工控機系統：

所謂工業控制計算機就是利用經過改裝的計算機+各種控制板構成，是80年代末到90年代中后期國際流行的一種工業控制模式。這種控制模式結構比較復雜，與自動化控制追求簡單實用這一思想不太吻合。復雜的結構更加容易出現問題。這種控制模式最大缺點為高速采樣，易受外界干擾，數據采集誤差較大，如果使用軟件進行濾波則會造成數據響應非常慢，因此總體運行穩定性較差。而且現有操作系統的穩定性也存在一定的問題，經常會碰到計算機死機的情況，會影響實驗的進行，嚴重時直接導致實驗失敗。但是其成本很低，價格便宜，所以一些廠家仍在大量使用。由于這種控制模式存在的缺陷較大，90年代末期已逐步被淘汰。

2.2 單片機系統：

單片機（Single Chip Micyoco）主控制器體積小，主頻低，穩定性好，功能強大，克服了工業控制計算機的穩定性差、易死機、容易損壞的弊端。同時，其價格相對PLC系統來說比較低廉。單片機是目前在許多領域里被普遍采用的一種控制形式。

2.3 PLC系統：

PLC主控制器采用模塊化方式，擴展、編程方便，存儲量大、數據分析方便，穩定性高。在現工業控制中已越來越多的被采用，是今后發展的一種主流趨勢。

3. 比較：

3.1 成本：

就成本來說，工控機與單片機相對低廉，PLC較高。

3.2 功能：

相對來說，PLC功能強大，因為采用模塊化方式，擴展、編程都很方便。工控機擴展口足夠多的話連接各種控制板來進行擴展也比較方便，但隨著板卡增多干擾也會加劇，對穩定性的影響進一步擴大。單片機擴展和編程有一定局限性，但一套已經成熟的系統在擴展與重新編程要求上并不多。

3.3 穩定性：

很明顯，PLC組成的系統穩定性最好，其次是單片機系統，工控機系統存在太多弊端，選擇時尤其要慎重。

4. 解決方案：

有了初步的了解以后，您所要做的就是分析自己的真正需要。

對于實驗室規模的發酵罐以采用單片機控制為優，結合計算機程序控制，是一套比較好的方案，同時兼顧了性能與價格。如果資金充裕可考慮采用PLC系統，穩定性高，功能強大，采用大屏幕彩色觸摸屏顯示與控制，操作方便，美觀大方。工控機系統的選用要格外慎重。

對于中試、生產型的發酵罐最好是采用PLC控制系統。其功能強大，易于擴展；穩定性高，安全可靠。如果限于資金不充足也可以考慮單片機系統，只要技術成熟同樣可滿足工業應用。對于這一規模的發酵罐不推薦選用工控機系統，因為對于較大規模的中試與生產來說其潛在的隱患太多，不足以勝任用戶需要。